Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- les_exposes:robot_ultra_son [12/10/2017 21:45]
nicolas [VI Utilisation industrielle]
+++ les_exposes:robot_ultra_son [22/11/2018 14:39] (Version actuelle)
flohic [VII cône de détection]
@@ Ligne 38: / Ligne 38: @@
 Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats.
@@ Ligne 92: / Ligne 89: @@
  La mesure s’effectue sans contact  même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s.
+----
+======VII cône de détection======
+{{:les_exposes:ultrasons.png |}}
+Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère, or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins dense donc l'air ce qui forme ce cône, de plus il existe un phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieu est plus rapide que la vitesse de la source. De plus, cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent, il ne sera pas détecté. Cette zone est due à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Le récepteur se désactive pour éviter un écho direct et donc fausser la mesure de la distance la zone mesure environ 5 cm. Or du fait de la sensibilité et la puissance du capteur peut généralement capter à 2.5 mètres.

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