Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- les_exposes:robot_ultra_son [06/10/2017 18:18]
nicolas [VI]Utilisation industrielle]
+++ les_exposes:robot_ultra_son [22/11/2018 14:39] (Version actuelle)
flohic [VII cône de détection]
@@ Ligne 32: / Ligne 32: @@
 - v étant exprimé en mètres par secondes.
 *Train d’ondes : C’est un signal d’extension finie dans le temps.
@@ Ligne 37: / Ligne 38: @@
 Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats.
@@ Ligne 63: / Ligne 61: @@
 {{:les_exposes:principe2.png |}}
+- Première partie : __l’émission__
+La fréquence du signal de l’émetteur est à 40 KHz, sa production nécessite l’un des TIMER du microcontrôleur.
+Cette fréquence n’est efficace que si l’émetteur ultrason est alimenté par une tension au moins égale à 12 V.
+- Deuxième partie : __la réception__
+Le capteur transforme les variations de pression acoustique en signal électrique.
+Ce signal électrique est amplifié.
+Le signal amplifié est mis en forme pour pouvoir être traité par microcontrôleur.
 ======VI Utilisation industrielle======
-Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des débobineuses avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné pendant que la bobine se vide.
+Dans une usine de transformation d’aluminium, des bobines d’aluminium laminé sont déroulées sur des tubes avant traitement de surface. Pour maintenir une certaine tension de bande, l’axe du mandrin est freiné par un capteur ultrason puissant pendant que la bobine se vide.
  {{ :les_exposes:bobine.png|}}
-La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera idéalement sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile.
+La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile.
  La mesure s’effectue sans contact  même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s.
+----
+======VII cône de détection======
+{{:les_exposes:ultrasons.png |}}
+Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère, or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins dense donc l'air ce qui forme ce cône, de plus il existe un phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieu est plus rapide que la vitesse de la source. De plus, cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent, il ne sera pas détecté. Cette zone est due à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Le récepteur se désactive pour éviter un écho direct et donc fausser la mesure de la distance la zone mesure environ 5 cm. Or du fait de la sensibilité et la puissance du capteur peut généralement capter à 2.5 mètres.

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