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les_exposes:robot_ultra_son
Différences
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les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 18:07] flohic |
les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 18:11] flohic [VII cône de détection] |
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| - | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins danse donc l'aire ce qui forme ce cône, de plus il exits une phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieux est plus rapide que la vitesse de la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. | + | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère, or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins danse donc l'aire ce qui forme ce cône, de plus il existe un phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieu est plus rapide que la vitesse de la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus, cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. |
| - | {{:les_exposes:ultrasons.png |}} | + | {{:les_exposes:ultrasons.png |}} |
| - | Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent il ne sera pas détecter.Cette zone est dû à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Malgré l’inconvénient de cette zone le capteur est utiles car permet de d'avoir une grande page de détection. | + | Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent, il ne sera pas détecté. Cette zone est due à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Le récepteur se désactive pour éviter un écho direct et donc faussé la mesure de la distance la zone mesure environ 5 cm. Malgré l’inconvénient de cette zone, le capteur est utile, car il permet de d'avoir une grande page de détection |
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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