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les_exposes:robot_ultra_son
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 17:45] flohic |
les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 18:07] flohic |
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| Ligne 38: | Ligne 38: | ||
| Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats. | Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats. | ||
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| Ligne 91: | Ligne 88: | ||
| La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | ||
| La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | ||
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| ======VII cône de détection====== | ======VII cône de détection====== | ||
| - | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. Ce cône est formé à cause d'un phénomène physique qui se produit lorsque l'onde ce déplace plus vite dans un milieux que à la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. | + | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins danse donc l'aire ce qui forme ce cône, de plus il exits une phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieux est plus rapide que la vitesse de la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. |
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| + | {{:les_exposes:ultrasons.png |}} | ||
| + | Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent il ne sera pas détecter.Cette zone est dû à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Malgré l’inconvénient de cette zone le capteur est utiles car permet de d'avoir une grande page de détection. | ||
les_exposes/robot_ultra_son.txt · Dernière modification: 22/11/2018 14:39 par flohic
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