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les_exposes:robot_ligne
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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les_exposes:robot_ligne [25/11/2019 15:52] legentil |
les_exposes:robot_ligne [25/11/2019 15:53] (Version actuelle) legentil |
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| Ligne 7: | Ligne 7: | ||
| Celui-ci va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée). | Celui-ci va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée). | ||
| Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière)qui va alors capter la intensité de lumière reçue. | Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière)qui va alors capter la intensité de lumière reçue. | ||
| - | Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur.\\\\ | + | Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur.\\ |
| __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__\\ | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__\\ | ||
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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