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les_exposes:robot_ligne
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I. Comment marche un capteur de ligne?
Une LED orientée vers le sol envoie une lumière infrarouge qui se reflète vers un phototransistor qui capte la quantité de lumière reçue. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol, ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche. Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur. Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis.
les_exposes/robot_ligne.1528038357.txt.gz · Dernière modification: 03/06/2018 17:05 par luquet
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