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les_exposes:robot_ligne
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:25] legentil |
les_exposes:robot_ligne [25/11/2019 15:53] legentil |
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| Ligne 2: | Ligne 2: | ||
| {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | ||
| + | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis.\\ \\ | ||
| Une LED infrarouge orientée vers le sol émet un rayonnement en direction du sol. | Une LED infrarouge orientée vers le sol émet un rayonnement en direction du sol. | ||
| Celui-ci va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée). | Celui-ci va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée). | ||
| Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière)qui va alors capter la intensité de lumière reçue. | Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière)qui va alors capter la intensité de lumière reçue. | ||
| - | Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.\\ | + | Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur.\\ |
| - | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__ | + | |
| - | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur. \\ \\ | + | __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__\\ |
| + | Il faut savoir qu'un capteur d'ultraviolet fourni une information analogique (on a une infinité de valeurs mesurables).C'est inexplorable pour un microcontrôleur. __Il faut donc un Convertisseur Analogique Numérique__\\ | ||
| + | Une fois l'information devenu numérique (un nombre de valeurs possibles déterminé et au moins supérieur à 3) le microcontrôleur peut procéder au calcul: la sensibilité réglée sur le robot constitue une valeur référence,ainsi, si la luminosité mesurée est inférieure à cette valeur, le microcontrôleur considérera qu'il y a moins de luminosité reçu qu'émise et donc que le robot passe sur une ligne noire.\\ | ||
| + | Cette sensibilité permet d’optimiser les performance du capteur. En effet, il se peut que la table ne soit pas exactement blanche ou que le système soit perturbé par des rayonnement étranger. | ||
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les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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