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les_exposes:robot_ligne
Différences
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les_exposes:robot_ligne [10/10/2018 22:43] aoustin |
les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 18:59] legentil |
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| Ligne 3: | Ligne 3: | ||
| {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}} | ||
| - | Une LED orientée vers le sol envoie une lumière infrarouge qui se reflète vers un phototransistor qui capte la quantité de lumière reçue. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol, ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche. | + | Une LED infrarouge orientée vers le sol émet un rayonnement qui va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe. Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière). Celui-ci va alors capter la quantité de lumière reçue.Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée), c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche. |
| - | Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur. | + | |
| + | Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur: | ||
| Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ \\ \\ \\ \\ | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ \\ \\ \\ \\ | ||
| Ligne 11: | Ligne 13: | ||
| **Schématisation d'un passage sur une ligne noir :** \\ | **Schématisation d'un passage sur une ligne noir :** \\ | ||
| Par exemple voici ce qui se passe au niveau de l'émetteur et du récepteur lors d'un passage sur une ligne noir : \\ | Par exemple voici ce qui se passe au niveau de l'émetteur et du récepteur lors d'un passage sur une ligne noir : \\ | ||
| - | On peut voir que le noir absorbe les rayonnements infrarouge émis par l'émetteur contrairement au blanc qui les laissent passer. | + | On peut voir que le noir absorbe les rayonnements infrarouge émis par l'émetteur contrairement au blanc qui les diffuse. |
| Ligne 18: | Ligne 20: | ||
| **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | ||
| - | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers vont aussi être capté par le phototransistor, ce qui change la quantité de matière captée par le phototransistor. A cause de cette lumière supplémentaire, le microcontrôleur ne va pas considérer la ligne comme étant noire, le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ | + | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont aussi être capté par le photo-transistor, ce qui change la quantité de matière captée par celui. Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\ |
| Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil | ||
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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