Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- les_exposes:robot_ligne [10/10/2018 22:43]
aoustin
+++ les_exposes:robot_ligne [19/11/2019 21:27]
legentil
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}}
-Une LED orientée vers le sol envoie une lumière infrarouge qui se reflète vers un phototransistor qui capte la quantité de lumière reçue. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol, ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.
+Une LED infrarouge orientée vers le sol emet un rayonnement qui va être refleté ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe. Le rayonnement si il est reflété va atteindre un phototransistor (capteur de lumière). Celui-ci va alors capter la quantité de lumière reçue. Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée), c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.
-Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur.
 Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\ \\ \\ \\ \\

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