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les_exposes:robot_ligne
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | Prochaine révision Les deux révisions suivantes | ||
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les_exposes:robot_ligne [03/06/2018 17:05] luquet |
les_exposes:robot_ligne [03/06/2018 23:26] luquet |
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| Ligne 7: | Ligne 7: | ||
| Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. | ||
| + | **__II. Le soleil : un élément perturbateur__** | ||
| + | |||
| + | Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers vont aussi être capté par le phototransistor, ce qui change la quantité de matière captée par le phototransistor. A cause de cette lumière supplémentaire, le microcontrôleur ne va pas considérer la ligne comme étant noire, le robot ne va donc pas s'arrêter | ||
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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