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les_exposes:robot_ligne
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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les_exposes:robot_ligne [03/06/2018 17:05] luquet |
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| Ligne 4: | Ligne 4: | ||
| Une LED orientée vers le sol envoie une lumière infrarouge qui se reflète vers un phototransistor qui capte la quantité de lumière reçue. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol, ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche. | Une LED orientée vers le sol envoie une lumière infrarouge qui se reflète vers un phototransistor qui capte la quantité de lumière reçue. Cette quantité varie en fonction de la couleur du sol, ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche. | ||
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| Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur. | Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur. | ||
| Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. | Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. | ||
les_exposes/robot_ligne.txt · Dernière modification: 25/11/2019 15:53 par legentil
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