Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:12]
legentil
+++ les_exposes:robot_ligne [20/11/2019 19:25]
legentil
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-**__I. Comment marche un capteur de ligne?__**
+**__I. Principe de fonctionnement d'un capteur de ligne__**
 {{ :les_exposes:capteur.jpg?400|}}
@@ Ligne 6: / Ligne 6: @@
 Celui-ci va être reflété ou absorbé par le sol sur lequel le capteur se situe( un sol clair réfléchira plus la lumière qu'une surface foncée).
 Le rayonnement si il est reflété va atteindre un photo-transistor (capteur de lumière)qui va alors capter la intensité de lumière reçue.
-Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.
+Cette intensité varie en fonction de la couleur du sol, c'est ce qui permet de distinguer une ligne noir sur une piste blanche.\\
 __Cette information est ensuite traitée par le microcontrôleur:__
-Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. \\ \\
+Ce système est installé à l'avant du robot, sous le châssis. Il est possible sur certain robot de régler la sensibilité du capteur. \\ \\
 {{ :les_exposes:capture_capteur.png?400|}}
@@ Ligne 23: / Ligne 22: @@
 **__II. Le soleil : un élément perturbateur__**
-Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée.
+Ce sont les rayons du soleil qui provoque un problème, en effet ces derniers sont eux aussi composés de rayonnement infrarouge et ils vont eux aussi être capté par le photo-transistor,augmentant alors l'intensité lumineuse captée.\\
+__Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__\\
-__Prenons le cas d'un passage sur une ligne noir avec perturbation du soleil__
+La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèle un rayon infrarouge en direction du photo-transistor .Celui-ci va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR. le microcontrôleur se basant sur l'information d'intensité lumineuse n'ordonne pas au robot de s'arrêter.\\ \\
-La DEL émet un rayonnement infrarouge qui est absorbé par la ligne noire: le rayonnement n'est pas reflété et ne parvient par jusqu'au photo-transistor. Jusqu'ici tout va bien. Problème, le soleil émet lui aussi en parallèles un rayon infrarouge en direction du photo-transistor Le photo-transistor va alors envoyer l'information comme quoi il reçoit un rayonnement IR, alors le microcontrôleur qui traite le contrôle des moteurs  le robot ne va donc pas s'arrêter.\\ \\
+On peut noter que les néons ou des lampes à incandescence, contrairement au soleil, émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur . Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil.
-Cependant les néons ou des lampes à incandescence émettent des infrarouges qui ne perturbent pas le capteur. Il est donc préférable d'utiliser un capteur de ligne en intérieur à l'abris du soleil

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