Outils pour utilisateurs
les_exposes:robot_ultra_son
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
|
les_exposes:robot_ultra_son [21/11/2018 17:45] flohic |
les_exposes:robot_ultra_son [22/11/2018 14:39] (Version actuelle) flohic [VII cône de détection] |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 38: | Ligne 38: | ||
| Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats. | Le capteur d'ultrasons est donc capable d'effectuer plusieurs mesures par seconde et d'en donner les résultats. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| Ligne 91: | Ligne 88: | ||
| La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | La puissance de ce freinage doit cependant être en fonction du diamètre de la bobine pour que le couple de débobinage reste constant. Pour ce faire une mesure en continu du diamètre de bobine est nécessaire. Celle-ci se fera sans contact pour éviter de marquer l’aluminium. Dans ce contexte, un capteur à ultrason s’avère être très utile. | ||
| La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | La mesure s’effectue sans contact même pour des variations très rapides jusqu’à plusieurs cm/s. | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
| ======VII cône de détection====== | ======VII cône de détection====== | ||
| - | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. Ce cône est formé à cause d'un phénomène physique qui se produit lorsque l'onde ce déplace plus vite dans un milieux que à la source. Ce cône nous empêche de savoir la position exacte de l'obstacle par rapport au capteur juste la distance entre eux. De plus cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. | + | |
| + | {{:les_exposes:ultrasons.png |}} | ||
| + | Les capteurs ultrasons peuvent détecter les obstacles se trouvant seulement dans un cône d'environ 30 degrés. l’ultrason émis par l’émetteur se propage en sphère, or l'émetteur est un cône, l'onde cherche a traverser la matière la moins dense donc l'air ce qui forme ce cône, de plus il existe un phénomène physique qui engendre un cône lorsque la vitesse de l'onde dans un milieu est plus rapide que la vitesse de la source. De plus, cela créait une zone aveugle comme ci-dessous. Cette zone aucune onde la traverse, si un obstacle est présent, il ne sera pas détecté. Cette zone est due à un arrêt de récepteur pendant un cours instant après l’émission. Le récepteur se désactive pour éviter un écho direct et donc fausser la mesure de la distance la zone mesure environ 5 cm. Or du fait de la sensibilité et la puissance du capteur peut généralement capter à 2.5 mètres. | ||
les_exposes/robot_ultra_son.1542818718.txt.gz · Dernière modification: 21/11/2018 17:45 par flohic
Outils de la page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : GNU Free Documentation License 1.3
